強迫振動的特征：頻率特征：與干擾力的頻率相同，或是干擾力頻率整倍數，幅值特征：與干擾力幅值、工藝系統動態特性有關。當干擾力頻率接近或等于工藝系統某一固有頻率時，產生共振；相角特征：強迫振動位移的變化在相位上滯后干擾力一個φ角，其值與系統的動態特性及干擾力頻率有關。

      自由振動，工藝系統受到初始干擾力而破壞了其平衡狀態后，系統僅靠彈性恢復力來維持的振動稱為自由振動。由于天津機械加工系統中存在阻尼，自由振動將逐漸衰弱，對加工影響不大。

      強迫振動，由穩定的外界周期性的干擾力作用引起；除了力之外,凡是隨時間變化的位移、速度和加速度，也可以激起系統的振動；天津機械加工強迫振動振源：機外＋機內。機外：其他機床、鍛錘、火車、卡車等通過地基把振動傳給機床，回轉*部件質量的不平衡,機床傳動件的制造誤差和缺陷切削過程中的沖擊。。